一般机构输送带可依以下需求条件来选取马达与控制:低震动、缓起动、缓停止、停止精度、位置保持、耐环境等等。
以高精度要求或数位控制之方便性来说,步进马达是极佳选择。在精度要求较低或价位考量时,通常会考虑调速马达或感应马达。需要高转距大功率的场合可考虑直流马达。